linux设备驱动程序学习,linux设备驱动详解

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大家好,今天小编关注到一个比较意思的话题,就是关于linux设备驱动程序学习问题,于是小编就整理了2个相关介绍Linux设备驱动程序学习的解答,让我们一起看看吧。

  1. 如何写驱动程序要学哪些?
  2. linux开发板学什么?

如何写驱动程序要学哪些?

驱动还好吧,我之前一直做通信上层软件的(Linux平台),后来转到写嵌入式,一开始不大适应,主要是思想没有转变,比如读一个IO口的值,做上层应用时我直接调API就ok了,但是做驱动是要读多次,做消抖,防止硬件干扰导致的读错误的。因为一直没有概念,在某个产品出货2w套时,问题出现了,给我留下了深刻的印象。除此之外驱动没有什么难写的,除非你写linux和windows驱动,需要学习相关知识外,***如是普通MCU,直接写就ok了,最好买个逻辑分析仪,300块左右就可以了,可显著提高调试效率

觉得难可能还是MCU没有用熟悉,另外C语言用得还不熟练。很多硬件背景工程师喜欢用delay来延时,这种是不好的习惯,原因也是C语言用的还不熟练吧。自己调试一下单线或者软件I2C接口,应该很容易就有感觉了。另外要有时间片的概念,不要独占CPU太长时间,可以通过设计中间状态来让出CPU时间,让其他程序有执行机会,下次轮到自己的驱动代码执行时再紧接上次运行这个是很重要的一个点,由于很多人没有这个概念,有可能出现驱动复杂的情况下占用CPU时间过多(因为用delay一条线运行下来),反过来影响到现有的业务处理过程(比如导致时间相关的功能不准了)。

还有,你可以抄Arduino的相关器件的驱动,网上有很多,常见的器件基本都能找到。练手学习的话建议从手撸软件I2C协议开始,这个写好了其他驱动应该都不大难了。基本就是看懂datasheet,写个状态机的事情。

嵌入式的驱动分两种层次,一种是要你直接造出对于的时序波形,另外一种是基于SIP、I2C、单线等接口进行操作。第一种是最底层的,第二种是对通信进行了封装。万变不离其宗,掌握好状态机实现方法,加上并行思想应该就可以很好地写出驱动了。这里的嵌入式驱动基本是指不跑嵌入式操作系统的驱动,如果是在操作系统下写驱动,那还要学习操作系统相关的知识(比如linux是将设备抽象文件进行读写的)。

想到那写到那,大概是这么些意思吧。

linux开发板学什么?

Linux开发板入门需要学习以下几个方面:

1. 系统安装:学习Ubuntu系统安装、基础操作以及常用命令使用

2. 编译烧写:搭建开发环境,编译和烧写系统。

3. 裸机例程:学习裸机例程。

4. 应用开发:学习Linux应用程序的开发。

5. 驱动开发:学习Linux驱动程序的开发。

6. 系统移植:Uboot和Linux设备树驱动开发,驱动的移植和内核裁剪。

Linux开发板是一种嵌入式系统,通常用于嵌入式设备的开发与应用。在学习Linux开发板之前,需要掌握以下几个方面的知识:

1.嵌入式系统基础知识包括嵌入式系统的特点、硬件架构、嵌入式操作系统原理等。

2.基础的Linux知识:包括Linux操作系统的基本命令、文件系统结构进程管理用户管理、网络协议等。

3.编程语言:Linux开发板开发常用的编程语言有C/C++JavaPython等,需要掌握至少一种编程语言。

4.嵌入式[_a***_]:包括交叉编译工具、调试工具、固件烧录工具、版本控制工具等。

当具备以上基础知识后,还需要深入学习Linux内核、驱动程序开发和应用开发。在Linux内核方面,需要了解Linux内核的架构、内存管理、进程调度、设备驱动等;在驱动程序开发方面,需要了解设备驱动的基本原理、驱动编程接口(DDI)、Linux内核模块开发等;在应用开发方面,则需要了解Linux应用程序开发的基本原理、应用程序的常用接口、嵌入式GUI框架等。

总之,学习Linux开发板需要有扎实的计算机基础和嵌入式系统知识,同时还需要不断地实践和探索。

到此,以上就是小编对于linux设备驱动程序学习的问题就介绍到这了,希望介绍关于linux设备驱动程序学习的2点解答对大家有用。

标签: linux 驱动 嵌入式