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如何实现linux下多线程之间的互斥与同步
***:wait/notify通过等待唤醒的方式来保持多线程的同步,还可以方便的实现多线程优先级的比较。线程(Thread)是并发程序(参见进程)***享地址空间的并发执行单位。
Linux系统中,实现线程同步的方式大致分为六种,包括:互斥锁、自旋锁、信号量、条件变量、读写锁、屏障。其最常用的线程同步方式就是互斥锁、自旋锁、信号量。
互斥锁(mutex)通过锁机制实现线程间的同步。初始化锁。在Linux下,线程的互斥量数据类型是pthread_mutex_t。在使用前,要对它进行初始化。
互斥量:***用互斥对象机制。 只有拥有互斥对象的线程才有访问公共***的权限,因为互斥对象只有一个,所以能保证公共***不会同时被多个线程访问。
使用pthread库执行多线程,这个是Linux下的线程库 Windows下应该有自己的API,不过这种东西一般还是以Linux为标准。pthread_create()创建一个线程,传入fun()的函数指针就行了。
[Linux]多进程编程
1、管道一般是单工的。f[0]读,f[1]写 管道也可以适用于 兄弟进程(只要有血缘即可)。由于管道是单工的,当两个进程之间需要双向通信,则需要两跟管道。执行 ctrl-c(2号信号) + SIGUSR1 信号 绑了一个新函数。
2、解释一下,由于fork出的进程有自己独立的空间,所以两个子进程通信用pipe(管道),由一个子进程malloc出空间,写给子进程2,子进程2接收后返回!有不明白的,给我留言。。
3、Linux下的多进程编程初步 1 引言 对于没有接触过Unix/Linux操作系统的人来说,fork是最难理解的概念之一:它执行一次却返回两个值。
4、接着调用shmat将这段共享内存映射到你的进程的虚拟地址空间上。
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槽里调用read,然后把读的结果用信号emit到外部写操作,在obj里提供一个write槽函数,函数内直接调用串口类的write。
打开串口,和打开文件一样,在Linux下是这样,Windows下没试过,估计也差不多;发送数据,即写串口,就跟写文件类似;读取串口,用read就行。具体的函数和配置参数可以参考一些别人的代码。
而以太网接口首先硬件设计较为复杂,软件上也需要驱动和协议栈支持,往往需要等待系统启动进入正常工作状态后才可提供调试信息。从灵活性上来讲,两者实际上差不太多,串口也只需要一根USB转串口线就可使用。
创建线程:使用pthread_create函数创建需要的线程,这个函数原型如下:函数参数说明:thread:用来存放线程ID的指针。attr:线程属性,通常置NULL。start_routine:线程运行的函数。arg:传递给线程运行函数的参数。
这是通信串口名称。在Linux环境下,串口名从ttyS0开始依次是ttySttyS2等。在本程序中,使用ttyS0作为通信串口。
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