大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于控制伺服编程教程的问题,于是小编就整理了5个相关介绍PLC控制伺服编程教程的解答,让我们一起看看吧。
plc控制伺服驱动器编程实例?
plc控制伺服驱动器的编程实例
1伺服一般都是位置模式,使用方法一般是脉冲控制。具体就是PLC发送高速脉冲,(驱动器按一定要设置转一圈需要多少脉冲以送下为例就是 pr0.08),然后按照PLC脉冲转动。
2伺服脉冲方式有3种,常用2种 1〉是脉冲+方向,以三菱3U为列,Y0 Y4 ,Y0发送转动脉冲,Y4 高低电平决定方向 2〉CW和CCW这个是大型或者中型PLC ,以三菱Q2位例 它发送CW正传,发送CCW反转,当然也可以发送脉冲+方向。3〉A,B项没使用过,不太好说,希望对你有用!3伺服电机一定要设置脉冲方式以送下为例是PR0.06和PR0.07 如果是脉冲和方向要设置为0 和三,如果CW 和CCW 要设置为 0,1
PLC如何控制伺服驱动器的?
你好,PLC控制伺服电机呢不是直接控制的,其实是PLC发出脉冲或控制信号控制伺服驱动器,由伺服驱动器来驱动伺服电机。
PLC不具备驱动电机的能力,不能提供那么高的电压和电流,它只能驱动控制器的控制信号。和发出可调的高频脉冲。而伺服驱动器驱动伺服电机呢又恰恰需要外部的脉冲信号。这两个东西就是这么合作的。希望我的回答对你有所帮助
plc怎么控制伺服阀?
伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如,我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈,如果在一秒钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。
plc如何控制伺服驱动器程序plc怎么连接和控制伺服电机?
1、plc连接和控制伺服电机通过专用的数据线,就可以将他们有机的联系起来,构成一套比较完整的自动化控制系统。
2、就伺服驱动器的响应速度来看:转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。
3、对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。
PLC可以通过设置伺服驱动器的,连接控制伺服电机。
1、首先需要设置伺服驱动器的输出模式,设置为PLC控制模式;
2、然后设置伺服驱动器的控制参数,如控制电压、速度、加速度等;
3、接着将伺服驱动器和PLC连接起来,可以使用RS232或RS485等接口;
4、最后,PLC通过输出控制信号可以控制伺服电机运行,从而完成控制。
plc控制伺服电机最简单的方法和接线方式是什么,如何实现?
最简单的方法是电脑安装倍福Twincat软PLC,买一套EtherCAT松下伺服,或者别的牌子。
接线只要一根普通网线从电脑网口接到伺服网口,伺服的动力线和到电机端线自己接一下,一般厂家可以帮你配好,淘宝也能找人买做好的全套,回来自己插拔就行,不用焊线看图纸。
如果不用EtherCAT,也可以考虑其他简单通讯方式的伺服,比如台达的ModbusTCP伺服,要看下说明书指令格式,搞定一天吧熟练的话。
plc控制伺服电机最简单的方法和接线方式是什么如何实现,这个主要看你要想要伺服电机怎么样运行,如果你仅仅是让伺服电机转起来,看看它的实际工作方式,可以***取JOG点动方式进行试运行操作,这个接线是最简单的,只需要把伺服驱动器上的电源线UVW与电机连接、电机上的编码器电缆与驱动器连接即可,控制线的输入、输出端子可以不接,也不用使用plc控制就可以不带负载进行试运行,我们以台达ASDA-B2的伺服系统为例子来说明。
那么接线都正确并且伺服驱动器显示器没有错误报警,接下来我们就可以进行空载JOG测试了。
步骤1 :使用驱动器本地设定伺服启动,设定参数P2-30为1则为强制给定使能信号,因为我们的控制端口没有接线,只能强制伺服启动。
步骤2:设定P4-05为寸动速度(r/min),按线set键后伺服驱动器则进入JOG模式,可以修改点动的速度大小,因为在空载情况下为安全起见[_a***_]低速运行。
步骤3:点击上键可以控制电机正转旋转,下键可以反转旋转,如果想要退出JOG模式,按下MODE键即可脱离。
如果你是新手想要用plc控制伺服电机,我建议你***用脉冲+方向的模式进行控制,这是plc控制伺服电机最简单的方式,原理也好理解,脉冲的数量决定电机的旋转量,脉冲的频率决定电机的转速,方向代表正反转,我们只需要学会使用plc发送脉冲就可以了,就是接线方法有点麻烦,控制端子的接线需要根据需要自己焊接,最基本的接线有脉冲(+-),方向(+-),使能信号(+-)六根线,电源可以使用伺服驱动器自带的,也可以使用外部开关电源的的,在plc侧脉冲接高速输出口。接线完成后我们可以尝试简单的定位指令完成伺服电机的位置控制,像一些绝对位置、相对位置、加减速、电子齿轮比的概念要建立起来,这在以后的控制中都会用到。
以上就是plc控制伺服电机简单的方法和接线方法的介绍,希望能帮到你!
到此,以上就是小编对于plc控制伺服编程教程的问题就介绍到这了,希望介绍关于plc控制伺服编程教程的5点解答对大家有用。