python固件学习,pyboard固件

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大家好,今天小编关注到一个比较意思的话题,就是关于python固件学习问题,于是小编就整理了2个相关介绍Python固件学习的解答,让我们一起看看吧。

  1. dcs系统中编程常用的功能块有哪些?
  2. 上海直流电机怎么接控制器?

dcs系统编程常用的功能块有哪些?

这样说吧,DCS中的控制器PLC基本上都是基于MCU,DSP甚至ASIC芯片开发的(也有PC-based,不是主流),然后支持标准编程语言(IEEE 61131-3 Standard),例如梯形图,功能块什么图形化编程,特别是梯形图很类似电气连接图——其实就是从relay发展来了,由soft的逻辑代替硬接线,原来的电气工程师很容易理解和实现功能。

一些控制器也支持你内嵌自定义C代码,但不是主流,太复杂也用不着,PLC本身提供的instruction也越来越多了,别说PID是全系标配了,连模糊控制和先进控制模块都有了。

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易编程和稳定是工业现场最大的要求自己开发个ARM控制器当然可以速度还快,但调试各种复杂,出任何一个小bug都是不可容忍的。

也有很多工艺是客户自己保密的,让客户基于PLC用梯形图编制一套工艺,肯定比自己买个MCU再用C语言编程容易太多太多了——不可能要求一个控制工程师也是专业的firmware工程师。

最后类比一下就是,PLC和MCU/DSP的关系,就像是Python/Matlab跟C/FORTRAN的关系。

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虽然不同公司的DCS中的功能块的表现形式和名称都可能出现不同,但我们可大体确定有那么几类模块是常用的:

1.输入输出模块:AI,AODI,DO

2.数学计算模块:加、减、乘、除

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3.逻辑计算模块:与、或、非

4.转换模块:量程转换、数据类型

5.功能模块:报警、趋势、面板、PID

特殊行业还有一些DCS公司开发的或自己编写的特殊功能的模块。

上海直流电机怎么接控制器?


上海直流电机连接到控制器通常需要按照以下步骤进行

确认电机类型:首先,需要确定电机的额定电压和额定力矩等参数,以便选择合适的控制器。

选择控制器:根据电机的参数选择适合的控制器,例如脉冲宽度调制(PWM)控制器、矢量控制(VT)控制器或传统的PWM/VT混合控制器等。

连接电机:连接电机的线缆并将其固定在适当的位置。对于无刷直流电机,通常需要使用端子或焊接将电机与电路板连接起来。对于有刷直流电机,则需要使用机壳或外壳将电机与电路板连接起来。

设置初始化参数:根据具体应用要求,设置控制器的初始化参数,例如相序、电压模式、速度控制模式等。这些参数可能需要手动设置或通过传感器读取并进行补偿。

编写程序:编写控制程序以实现所需的功能,例如速度控制、位置控制或数据记录等。可以使用编程语言(如C++, Python)编写自定义的程序或者使用现有的驱动程序进行编程。

上传代码:将编写的程序上传到控制器中并运行。在许多情况下,可以通过下载固件更新来升级控制器中的程序。

测试和调试:测试系统并进行必要的调试以确保其正常运行并达到预期效果

继续

到此,以上就是小编对于python固件学习的问题就介绍到这了,希望介绍关于python固件学习的2点解答对大家有用。

标签: 控制器 直流电机 固件

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