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plc步进顺控的编程原则？
(1) 对状态进行编程处理，必须使用步进接点指令STL，它表示这些处理（驱动、转移）均在该状态接点形成的子母线上进行。
(2)与STL步进接点相连的触点应使用LD或LDI指令，下一条STL指令的出现意味着当前STL程序区的结束和新的STL程序区的开始。RET指令意味着整个STL程序区的结束，LD点返回左侧母线。每个STL步进接点驱动的电路一般放在一起，最后一个STL电路结束时(即步进程序的最后)，一定要使用RET指令，否则将出现“程序语法错误”信息，PLC不能执行用户程序。
(3)状态编程顺序为：先进行驱动处理，再进行转移处理，不能颠倒。驱动处理就是该状态的输出处理，转移处理就是根据转移方向和转移条件实现下一个状态的转移。
(4)初始状态可由其他状态驱动，但运行开始时，必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。一般用控制系统的初始条件，若无初始条件，可用M8002或M8000进行驱动。
(5)STL步进接点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。驱动负载使用OUT指令时，若同一负载需要连续在多个状态下驱动，则可在各个状态下分别输出，也可以使用SET指令将负载置位，等到负载不需要驱动时，用RST指令将其复位。负载的驱动或状态转移的条件也可能是多个，要视其具体逻辑关系，将其进行串、并联组合。
scl编程语言用途？
SCL含义为结构化控制语言（Structured Control Language），是一种类似于计算机高级语言的编程方式，它的语法规范接近计算机中的PASCAL 语言，符合国际标准IEC 61131-3，它不仅仅具有PLC典型的元素（例如：输入/输出、定时器、计数器、符号表），而且具有高级语言的特性，例如：循环、选择、分支、数组、高级函数等。由于使用了强大语言结构，使编程更简单、快速，程序不易出错。读取更简单，结构更清晰。使用高级的语言和调试程序，程序测试更简单。
S7-SCL特别适用于编程复杂的算法和算术功能，或者用于数据处理任务以及过程优化。氢气PSA提纯单元具有程控调节和参数优化控制等复杂控制方案，并且顺控步骤复杂，使用传统STEP-7编程语言困难、容易出错、调试不方便，因此使用S7-SCL语言进行编程。
1.2 SCL语言编程方法及步骤
如安装STEP-7软件时没有集成安装S7-SCL语言，因此必须另外安装S7-SCL软件包和相关授权才能进行SCL语言编程。
S7-SCL仍然支持STEP-7的程序块概念，OB（组织块）、FC（功能）、FB（功能块）、DB（数据块）、UDT（用户自定义数据类型）等可以由S7-SCL创建。在一个S7程序中，S7-SCL程序块也能够与其他STEP-7编程语言所编写的块相结合，块可以互相调用。S7-SCL块也可以存储在库中并被其他语言使用。
三菱plcFX系列怎样用ST方式编程？
使用GX IEC Developer软件或者GX Works软件。；使用GX Works2编程软件可以用ST语言编程。；补充：本书主要内容包括15章，详细讲述了三菱FX2N系列PLC的结构原理、基本指令系统、顺控指令系统、应用指令系统、编程、[_a***_]以及PLC的系统设计与应用等知识。
利用简单实例引导读者从学习编制简单程序入手，逐步完善功能，最终结合工程实例介绍如何开发完整的PLC控制系统。
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