大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于c语言pid算法的问题，于是小编就整理了3个相关c语言pid算法的解答，让我们一起看看吧。
pid算法c语言怎么写？
PID (比例-积分-微分) 算法是一种常用的控制算法，可以用来调节控制系统的性能。下面是一个简单的 PID 算法的 C 语言实现：
#define MAX_OUTPUT100
#define MIN_OUTPUT -100
void PID_Controller(float target, float current, float *output, float kp, float ki, float kd, float *integral, float *previous_error) {
float error = target
1.定义PID变量结构体: struct_pid{floatSetSpeed;//定义设定值floatActualSpeed;//定义实际值floaterr;//定义偏差值floaterr_last;//定义上一个偏差值floatKp,Ki,Kd;//定义比例、积分、微分系数floatvoltage;//定义电压值(控制执行器的变量)floatintegral;//定义积分值}pid;
2.初始化变量: voidPID_init(){pid.SetSpeed=0.0;pid.ActualSpeed=0.0;pid.err=0.0;pid.err_last=0.0;pid.voltage=0.0;pid.integral=0.0;pid.Kp=0.2;pid.Ki=0.015;pid.Kd=0.2;} Kp,Ki,Kd
pid怎么算？
PID的增量型公式：
PID=Uk+KP*【E(k)-E(k-1)】+KI*E(k)+KD*【E(k)-2E(k-1)+E(k-2)】
PID算法具体分两种：一种是位置式的 ，一种是增量式的。
PID的增量型公式：
PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。
u(t)=kp(e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt) 式中积分的上下限分别是0和t
什么是PID算法？
“PID算法”在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种控制器。；它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。；
PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。；控制点包含三种比较简单的PID控制算法，分别是：增量式算法，位置式算法，微分先行。 这三种PID算法虽然简单，但各有特点，基本上能满足一般控制的大多数要求。；PID增量式算法；离散化公式：；△u(k)= u(k)- u(k-1)；△u(k)=Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]；进一步可以改写成；△u(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)。
到此，以上就是小编对于c语言pid算法的问题就介绍到这了，希望介绍关于c语言pid算法的3点解答对大家有用。
