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如何用通俗的语言解释卡尔曼滤波器？
卡尔曼滤波器是一种解方程的方法，是一种求后验均值的递推线性的求解方法。为什么要求后验均值？因为后验均值能让求解的未知数的误差(MSE)最小。有很多方法可以求后验均值，为什么卡尔曼这么流行？因为卡尔曼滤波最简单。
如果用到信号处理上，卡尔曼滤波就是一个滤波器，增益k相当于滤波时间常数。如果k收敛则相当于定时间常数，如果k不断变化相当于变时间常数，k的变化与Q,R的更新有关。
如果用在控制系统上，相当于对原始做了校正，校正后的模型参数，也与k阵有关，k收敛则模型参数不变，k变化则模型参数变化。k与Q,R阵变化有关。
Kalman滤波就是基于置信度加权平均的时变线性数字无限冲击响应滤波器（IIR）。如果对被测量对象已有一个滤波后的外推预测结果x，并且知道这个预测结果的误差方差为a，又获取了新的测量结果y，并且根据测试手段与技术知道测量结果的误差方差是b。那么x的置信度就是b/（a+b），y的置信度就是a/（a+b），新的滤波结果就是xf=（bx+ay）/（a+b）。同时得到了源于测量结果y的“新息”xf-x，利用之前的预测方差a以及信息可以重新计算滤波方差，再根据对测量对象***定的变化规律，可以计算产生下次滤波需要的预测方差a以及被测对象的变化规律参数。
Kalman滤波的优点是不仅可以提高测量估计精度，还可以精确估计被测对象的不能被直接观测的变化规律参数，同时给出估计结果的误差方差（即估计精度指标）。在具体实施上需要的运算与存储***也非常精简，属在线处理方法。
由于Kalman滤波器属于IIR，必然存在稳定性的问题。经典实现方***受计算误差积累效应影响而出现滤波发散的现象。
它的时变线性也导致对在“状态空间”中非线性变化被测对象的适应性不足，而且随滤波步数变大，其响应带宽越来越窄，对非线性也越来越敏感，极有可能会因轻微非线性现象出现估计误差变大甚至发散的结果。
广东电网通信类考纲是？
通信工程、电子信息工程、通信与信息系统、自动化、电子科学与技术、电子信息与科学技术:
1）电路（电路模型和电路定律/电阻电路的等效变换/电阻电路的一般分析/电路定理/非线性电阻电路/一般正弦电路/具有耦合电感的电路/三相电路/动态电路时域分析/动态电路的复频域分析（拉普拉斯变换） ）
2）模拟电子线路（半导体器件/基本放大电路/多级放大电路/负反馈/波形发生器/直流稳压电源）
3）数字系统与逻辑设计（逻辑代数基础/门电路/组合逻辑电路/触发器/时序逻辑电路/脉冲电路、D/A和A/D转换器）
4）信号与系统(信号与系统的概念、描述与分类/连续时间系统的时域分析/傅立叶变换、连续时间系统的傅立叶分析/拉普拉期变换、S域分析极点和零点/离散时间系统的时域分析/Z变换、离散时间系统的Z域分析)
5）通信原理(通信系统的概念/信道/模拟调制系统/数字基带传输系统/数字调制系统/模拟信号的数字化传输/同步原理)
6）计算机应用基础(计算机基础知识/计算机网络/计算机程序设计语言)
7）数字信号处理(离散信号与系统分析/离散傅里叶变换（DFT）/数字滤波器的结构/无限长单位样值响应（IIR）数字滤波器的设计方法/有限长单位样值响应（FIR）数字滤波器的设计方法/快速傅里叶变换（FFT）)8）通信电子电路(通信电路的概念/基础知识/高频小信号放大电路/高频功率放大电路/
正弦波振荡器/频率变换电路的特点及分析方法/模拟调幅.检波与混频电路/模拟角度调制与解调电路) 9）计算机通信（计算机的基本概念/物理层/数据链路层/网络层/传输层/应用层）
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