大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于FBD编程语言教程的问题,于是小编就整理了4个相关介绍FBD编程语言教程的解答,让我们一起看看吧。
plc结构化编程中,EN和ENO是什么意思?
ENO是LAD和FBD中方框的布尔输出。ENO允许您以串联(水平方向)方式连接方框,不允许以并联(垂直方向)方式连接方框。
如果方框在EU输入位置有使能位,且方框执行无错误,则ENO输出将使能位传输至下一个元素。
如果方框执行过程中检测到错误,则在错误的方框位置终止使能位。
PLC(可编程序控制器)一共有几种编程方式?
你说的应该是编程语言分几种吧。一般有以下几种:
梯形图(LD语言)也有叫LAD语言、顺序功能图(***C)语言、功能块图(FBD)语言, 指令表(IL)语言和结构文本(ST)语言,也有叫SCL语言,
LD语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉,因此,此编程语言使用最为广泛
***C语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件,可以使程序结构清晰,易于阅读及维护,减轻编程的工作量,缩短编程和调试时间。
ST语言是用结构化的编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中,用于复杂算法的实现,主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
下图为的IL语言
下图为FBD编程语言
PLC是一种最初被设计以替代继电器回路的电子设备,传统的继电器控制回路相当复杂,且不容易维护,PLC将继电器回路的硬接线工作替换为软件的编程,在外部仅保留必要的输入与输出接口,这样以避免继电器回路在设计、连接及维护时带来的不便。之后,随着技术的不断进步,PLC的应用范畴也逐渐超出了单纯的继电器控制回路,继承了诸如PID调节、运动控制等高级功能。
PLC的编程也是设计为面向工程师而非程序员的,按照IEC标准,可以***用梯形图、STL、功能块等不同的语言进行编程。在各种语言中应用最广泛的仍然是梯形图,这是将继电器回路形象化转化而成的一种语言,对于有经验的工程师而言,是最容易适应与学习的。
三菱编程语言有三种, ***C语言、ST语言和FB语言。这三种语言各自有自己的优缺点,都在行业中大量被应用。
一、***C(Sequential Function Chart)是"顺序功能图”的缩写,一种编程语言。是将整个控制流程分割为一系列的控制步,用以清晰的表示程序执行顺序和控制条件。 ***C的优点
在程序中可以很直观的看到设备的动作顺序。编程规则像设各动作顺序一样被严格限制。机械设各工程师都能很容易地理解程序不同编程人员引起的程序差异性减到最小。更容易设计和维护系统,不需要复杂的互锁电路还可以用大家熟悉的梯形图编程方法。
二、ST语言,运算符·控制结构·函数等制作程序,运算符:*,+,一,<,>,=等,控制结构:条件式,重复,分支等,函数:MELSEC命令,IEC标准函数。
ST语言优点
2、支持的ST语言符合工EC61131-3标准,类似于高级语言VC的编程/
3、支持在线[_a***_]
4、使用ST功能块提高了设计的效率
三菱plc编程,用什么语言比较好?
三菱plc编程,用什么语言比较好
没有最好的编程语言,只有更合适的!三菱PLC的编程语言有指令表、梯形图、步进***C、结构文本ST、结构化梯形图FBD几种,每种编程语言都有着自己的特点和对应的使用场合。那编程语言的选择一般与PLC的型号(Q、L、FX系列)、工程类型(简单工程、结构化工程)以及控制的相关内容(顺序控制、过程控制和通信控制)这三大方面有关。
我们先介绍一下三菱编程语言的特点:
【指令表】通过“LD”、“AND”、“OUT”等指令语言输入顺控指令的方式,是顺控程序中最基本的输入形态。
【梯形图】使用顺序符号和软元件编号在图示的画面上画顺控梯形图的方式,以触点和线圈的形式使得其更好的被理解和掌握,很是适合PLC入门者、具有电工基础的人员。
【***C】则是根据机械的动作流程设计顺序的方式完成编程,适合于机械动作设备的编程。
【ST结构文本】具有与C语言等相似的语法构造、文本形式的程序语言,可以***用条件语句进行选择分支、利用循环语句进行重复,程序编辑很简洁、清楚,适合于具有计算机基础的人员。
【结构化梯形图】可以使用触点、线圈、功能、功能模块等回路符号,将程序以图形的形式描述的语言,容易直观理解,因此普遍用于顺控程序。
按照工程类型,简单工程一般***用指令表、梯形图和***C这三种语言,其中梯形图应用的比较多,结构化工程可以***用梯形图、ST、***C以及FBD。
plc梯形图编程中,定时器应该怎样编写?
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定时器在PLC系统中是较为常见的指令,相当于我们常用的时间继电器功能,可以进行定时操作。
接通延时定时器,TON
接通延时的意思是,当使能端接通了之后,计数器不会立刻导通,而是在一定的时间之后,也就是说要延时一定的时间才会导通。
断开延时定时器,TOF
与TON的功能相反,TOF指令在接到断开指令后不会马上断开,而是继续保持接通的状态一定时间,当到达设定时间后,才会断开。
保持型接通延时定时器,TONR
TONR与TON和TOF的功能基本相同,唯一不同的是,这个指令在使能端断开时计时暂停,不会恢复到0,而当使能再次接通时,将继续当前的计时。
分辨率也就是说这个定时器能够支持的最小定时时间,TON、 TONR 和 TOF定时器提供三种分辨率。分辨率由定时器编号确定如下所示。当前值的每个单位均为时基的倍数。例如,使用 10 ms 定时器时,计数 50 表示经过的时间为 500 ms。Txxx 定时器编号分配决定定时器的分辨率。分配有效的定时器编号后,分辨率会显示在LAD 或 FBD 定时器功能框中。
PLC梯形图编程中,定时器该怎样编写?
定时器有一个给定值寄存器、一个当前值寄存器,还有无数个触点。每一个定时器此三个量用同一个名称T。在电脑中,定时器原理;t=TxK。t是定时时长,K是计数值,T是计数周期。其中T一般有100ms、10ms、1ms这三种。
定时器及工作方式
1、接通延时定时器—TON,单个间隔定时。
当输入端接通,定时器开始计时,若当前值与设定值相等,定时器动作,被置位于1。其常来变常闭,常闭变常开。倘若输入端一直接通,当前值最大可以达到32767才会停止。当输入端断开,当前值清零,定时器复位,各个触点恢复原来状态。
2、有记忆接通延时定时器—TONR,用于累计多个时间间隔。
当输入端接通时与TON的工作原理一致,不同的是其输入端断开时,定时器会保留当前值,下次再次输入端接通其当前值进行累加,直到32767才停止。若想把当前值清零,那就得用复位指令R。
3、断开延时定时器—TOF,一般用于断开或事故后的延时。
当输入端接通时,定时器置位于1,常闭变常开,常开变常闭,且当前值清零。当输入端断开时,定时器开始计时,当前值增加,当前值与设定值相等,定时器复位,各个触点恢复原来状态,且当前值停止增加。
定时器最基本的应用,定时器延时接通、定时器延时断开。
plc梯形图编程中,定时器应该怎样编写,对于刚入门的同学这是一个很基础的问题,首先明白定时器的功能,在plc编程中凡是与时间有关的都可以***用定时器,我们从字面上分析定时器就是设定一段时间,定时器触发开始计时,等待时间到达线圈闭合,定时器的结构如下,原理和时间继电器是一样的。
在我们的plc中定时器的种类有很多,比如定时单位有100ms的,10ms的,1ms类型的,还有断电清零,断电累计型的。定时器最常见的作用就是延迟,如一个电机的延迟启动,延迟停止控制,我们可以设定一个时间,当启动按钮闭合后,电机延迟20s再启动,经常使用的场合是正反转控制里换向的延迟以保证电机能够彻底停下来再换方向。还有在一些以时间控制的设备上***用的定时器,某个工艺要经过多长时间才能加工好,这时候定时器在计时完成后关闭设备运转加工完成。定时器除了延迟功能也能用于闪烁,周期性控制某个输出,如下面的plc梯形图,***用两个定时器完后指定周期和指定ON时间的闪烁,一个定时器T1用于输出OFF状态的时间控制,另一个定时器T2用于输出ON状态时间的控制,当开关闭合后,T1开始定时,2秒后有输出同时触发T2定时,1秒后常闭的T2常闭触点闭合,T2、T1断开停止输出,常闭触点断开又开始重新定时周期性闪烁输出。
我们在plc梯形图编程中首先选择定时器的类型,然后根据要实现的功能进行编写,希望能帮到你!
到此,以上就是小编对于FBD编程语言教程的问题就介绍到这了,希望介绍关于FBD编程语言教程的4点解答对大家有用。