大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于c语言 插补的问题，于是小编就整理了1个相关介绍c语言 插补的解答，让我们一起看看吧。
简述movl和movj的含义？
这个没什么意思，MOVJ就是关节插补，MOVL是直线插补，MOVC是圆弧插补，MOVS是抛物线
指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、appRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如：MOVE PICK！表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。“！”表示位置变量已有自己的值。MOVET <位置>，<手开度>
MOVEJ：关节运动；
MOVEL：线性运动；
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关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径不一定是直线，而是选择最快的轨道。一般情况下最快的轨道并不是最短的轨道，也就是说并非直线，因为机器人轴进行回转运动，所以曲线轨道比直线轨道进行更快。
线性运动是机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持直线，一般如焊接，涂胶等应用对路径要求高的场合进行使用此指令
到此，以上就是小编对于c语言 插补的问题就介绍到这了，希望介绍关于c语言 插补的1点解答对大家有用。
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